Yanga SC ilifika hatua ya robo fainali ya Ligi ya Mabingwa Afrika mwaka 1969 na tena mwaka 1970. Katika mashindano haya, Yanga ilitolewa na klabu ya Asante Kotoko kutoka Ghana mara zote mbili.
Hii ilikuwa kipindi cha mwanzo wa michuano hiyo, ambayo baadaye ilibadilishwa kuwa Ligi ya Mabingwa Afrika na kufikia mfumo wa makundi.
Katika historia yake, Yanga imeweza kufika robo fainali mara tatu, ikiwa ni pamoja na mwaka 1998, wakati wa mfumo mpya wa mashindano.
